Hallo Rene,
da wird wohl das Steuergerät zum einschalten des Allrads klemmen. Der Allrad wird ja Elektrohydraulisch geschaltet und wie du sagst bei ruckartige anfahren schaltet er dann ein. Ich vermute das da im Steuergerät durch Schmutz was klemmt. Und Wenn der Allrad sich schwer zuschalten läßt dann geht auch die Allrad bremse nicht weil der Allrad nicht läuft. Die bremst nur bei zugeschalteten Allrad und da wird der Allrad beim Bremsen automatisch zu und aus geschaltet nur für den Bremsvorgang.
Gruß Uli