Du schreibst "...Lastschaltstufen einstellen lassen" Was soll denn da eingestellt worden sein? Das sind elektrische Ventile.

Ich würde mal folgendes prüfen:
1. Einstellung Kupplungszug (oberhalb am Pedal. Da sollte der Abstand Hülse zur Verschraubung 20mm sein)
2. Kupplungszug Gängigkeit. Dafür musst du den Fahrersitz ausbauen und kannst dann sehen, ob der Schieber ordentlich funktioniert
3. Hydraulikdruck. Einen ersten Überblick gewinnst du, wenn du bei 49 Grad C Öltemperatur (Laserthermometer) und 2200 u/min an der untersten Hydraulikkupplung ca 190 bar messen kannst. Dafür musst du eine Messuhr an einen Hydraulikstecker anbauen.
4. Das "übliche" Procedere bei einer mechanischen Kupplungsprüfung zB im 3. Gang bei angezogener Handbremse dreimal versuchen den Motor abzuwürgen.
5. Elektrik, da müsste aber die Kontrollleuchte im bestimmten Rhythmus blinken, zB 5 mal

Aber wenn die Kupplung "sehr spät" kommt, dann würde ich zunächst die Einstellung des Zuges und dann den Druck ptüfen.

Melde dich gerne wieder, wenn Du mehr Hinweise hast.

Gunnar

Eventuell hilft dir das..... ?